Aamulla tai joskus yöllä Robomow sai tasapainotettua akuston kennot ja oli lähtenyt hommiin. Sikäli huono homma, kun rajalanka oli vasta oikealla paikalla, mutta heinän päällä. Jäljistä päätellen, se oli puuhastellut jonkun aikaa, ennen kuin sattui semmoinen kohta, missä lanka oli sen verran koholla, että tarttui terään ja lähti jatkoksesta irti. Konttasin aamupäivällä talon ympäri ja sitten vielä rajaa pitkin toisen kierroksen, kun kiinnitin langan maahan mukana tulleilla hakasilla. Kokeilin vähän tehdä oikein upotusta petkeleellä, mutta sandaalin pehmeä pohja ei oikein soveltunut hommaan. Turvakengät on remonttikohteessa, joten päätin vaan kammata piuhan heinän tyveen ja naulata tiiviisti kiinni. Tasaisen näköinen piha on ihan älyttömän kuoppainen, kun sitä katsoo näin tarkasti. Toisinaan piti laittaa hakanen puolen metrin päähän edellisestä, ettei väliin jäänyt ilmalankaa.
Nyt on robotti kulkenut iltapäivän ja illan pihassa. On se mukava seurata, kun joku tekee töitä eikä valita. Edelleen ei ole selvää, että mitä tarkoittaa käyttöohjeen sääntö "havaitsee yli 15 cm korkean ja 10 cm leveän kiinteän esteen", kun taas muut pitää rajata langalla. Muutaman minuutin tarkkailun perusteella robotti ajaa pahki kaikkea samalla tarmolla. Pihalla on puoli metriä korkea ja yli kaksi metriä leveä suihkulähde, jonka seinät ovat betonia. Leikkuri vetää surutta täysiä päin muuria ja törmäyksen jälkeen ottaa lukua ja uuden suunnan. Sama 20 cm halkaisijaltaan olevan koivun kanssa. Ja 7 cm luumupuun. Tässä vaiheessa ei siis ole mitään eroa, onko este iso vai pieni, kunhan se ei kaadu alle, kun siihen törmää. Onhan mahdollista, että oppiminen on kesken ja myöhemmin nämä isot kovat esteet ostaan ennakoida. Mielenkiintoista seurata, onko älyä niin paljon. Mielenkiintoista on myös nähdä miten käy, kun robotti osuu pihalla lojuvaan 300mm rumpuputken pätkään, joka on noin puoli metriä pitkä. Kyseinen putki on koiran lelu, jota on kiva retuuttaa pitkin pihaa. Jos robotti alkaa työntää putkea, niin siitä tulee tappelu, jos koira on pihassa. No, eihän niin voi käydä, ei leluja eikä lemmikkejä nurmikolla, kun robotti on hommissa.
Tästähän sainkin idean, että voisi tehdä radio-ohjattavan putken, jota koira voisi jahdata. Putki on niin kevyt, että pieni moottori ja hammaskehä saisi sen pyörimään. Kahdella eri suuntiin pyörivällä moottorilla saattaisi saada niin ison vääntömomentin, että se kääntäisi suuntaa. Tämä idea laitetaan jonnekin kelluvan kesämökin ja junan näköisen leikkimökin väliin odottamaan aikaa parempaa.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti